ООО "Комсигнал" 
КОНТРОЛЛЕР ДОРОЖНЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ
КДУ 1М
Техническое описание и инструкция по эксплуатации
ВК 55.00.000. ТО 
г. Екатеринбург
1998 г. 

. ВВЕДЕНИЕ.
1.1. Настоящее техническое описание ВК 55.00.000 ТО предназначено для изучения контроллера дорожного универсального КДУ 1М (в дальнейшем "контроллер" или "устройство") и содержит описание его устройства, принципа действия и другие сведения, необходимые для его правильной эксплуатации.
2. НАЗНАЧЕНИЕ.
2.1. Контроллер КДУ 1М предназначен для переключения сигналов светофоров и символов управляемых многопозиционных знаков и указателей скорости на локальном перекрестке.
2.2. Условия эксплуатации:
2.2.1. Режим работы непрерывный.
2.2.2. Рабочий диапазон температуры окружающей среды от -40 град до +60 град.
2.2.3. Относительная влажность воздуха до 95% при температуре +30 град без конденсации влаги.
2.2.4. Атмосферное давление от 460 до 780 мм.рт.ст.
2.2.5. Амплитуда вибрационной нагрузки не более 0,1 мм в диапазоне частот от 5 Гц до 25 Гц.
2.2.6. Рабочий диапазон напряжения питания сети переменного тока от 185 В до 235 В с частотой от 49 Гц до 51 Гц.
2.3. Контроллер КДУ 1М позволяет производить замену контроллеров УК-2 путем его установки в шкаф контроллера УК-2 без переделки
кабельных трасс.
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ.
3.1. Контроллер обеспечивает путем программирования реализацию любой схемы организации движения, соответствующей правилам дорожного движения.
3.2. Контроллер осуществляет переключение тактов по заложенным в его постоянную память программам.
3.3. Контроллер осуществляет отсчет текущего времени и дня недели по встроенному таймеру с максимальной суточной погрешностью не более 2 сек. При пропадании сетевого питания внутренний таймер подключается к встроенному источнику автономного питания, обеспечивающему его ход в течении 8 суток.
3.4. Контроллер обеспечивает возможность переключения программ работы по суточным и недельным графикам.
3.5. Контроллер обеспечивает подключение одной группы табло вызывное пешеходов (ТВП) ТУ 25-15.962-79 или аналогичное ему при максимальной длине линии связи с ним не более 100 м.
3.6. Контроллер обеспечивает ручное переключение контроллера с режима работы по внутренней программе в режим желтого мигания.
3.7. Контроллер обеспечивает подключение пульта диагностики ПД 1 для вывода следующей служебной информации:
- текущего времени;
- текущего дня недели;
- номера отрабатываемой основной фазы или промежуточного такта;
- длительности отрабатываемой фазы или промежуточного такта;
- кода причины аварийной остановки контроллера (перегорание красных ламп, наличие сетевого напряжения на зеленых лампах в нерабочих фазах, короткое замыкание на выходной линии);
- время и день недели аварийной остановки контроллера.
Кроме того, с помощью пульта диагностики обеспечивается коррекция значения текущего времени.
3.8. Количество подключаемых групп светофорных ламп 16.

.9. Количество групп (красных ламп) контролируемых по выходному току 6.
3.10. Контроллер обеспечивает переход в режим желтого мигания (ЖМ) в случае перегорания ламп в любой из 6 контролируемых по току групп красных ламп, при мощности ламп не менее 40 Вт.
3.11. Количество групп (зеленых ламп) контролируемых на наличие сетевого напряжения 6.
3.12. Контроллер обеспечивает отключение питания выходных цепей (режим ОС) в случае самопроизвольного загорания зеленых ламп в тактах программы, где они не должны гореть.
3.13. Контроллер обеспечивает отключение питания выходных цепей (режим ОС) при возникновении короткого замыкания в какой либо из этих цепей.
3.14. Контроллер обеспечивает установку длительности любых тактов в диапазоне от 1 до 256 сек. с дискретностью 1 сек. Погрешность установки временных тактов не более 1%.
3.15. Контроллер обеспечивает в режиме желтого мигания (ЖМ) от 55 до 65 миганий в минуту с длительностью горения 0,5 сек.
3.16. Контроллер обеспечивает возможность подключения платы расширения, обеспечивающей работу контроллера в системах координированного управления АСУДД или ТСКУ, а также реализующей возможность параллельной работы нескольких контроллеров на одном светофорном объекте с целью реализации схемы движения с количеством транспортных направлений 5 и более.
3.17. Максимальный выходной ток по любой выходной группе не более 3 А.
3.18. Максимальный выходной ток коммутируемый в любой момент времени не более 15 А.
3.19. Максимальная потребляемая мощность не более 30 Вт.
3.20. Габаритные размеры 470*340*160 мм.
3.21. Масса не более 15 кг.
3.22. Средняя наработка на отказ 10000 час.
3.23. Среднее время восстановления 1час.
3.24. Средний срок службы 8 лет.
4. СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ.
4.1. В состав изделия входят следующие составные  части:
Шкаф ВК 55.02.000	1 шт.
Блок электронный ВК  55.09.000	1 шт.
Панель клеммная ВК 55.10.000	1 шт.
Панель  монтажная  ВК 55.11.000	1 шт.
5. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ИЗДЕЛИЯ.
5.1. Контроллер КДУ 1М представляет собой брызгозащищенный шкаф, внутри которого размещены (смотри приложение 1) панель клеммная и блок электронный с установленным на нем блоком питания. Шкаф оснащен приспособлениями для установки на горизонтальной или вертикальной поверхности, а также на специальной опоре. Ввод кабелей внешних цепей осуществляется снизу. Схема электрическая принципиальная приведена в приложении 2.
5.2. В случае использования контроллера в шкафу контроллера УК 2, в данный шкаф устанавливается панель монтажная (смотри приложение 4). Панель крепится винтами в резьбовые отверстия в верхних ушках шкафа, а соединитель Х2 стыкуется с его ответной частью,смонтированной в шкафу. Схема электрическая принципиальная для этого случая приведена в приложении 5.
5.3. Функционально контроллер состоит из трех основных частей: панели клеммной (или панели монтажной), блока электронного и блока питания, при этом основную управляющую функцию выполняет блок электронный. Панель клеммная обеспечивает необходимую коммутацию силовых и сигнальных цепей. Блок питания обеспечивает формирование необходимых для работы блока электронного напряжений питания. Вследствие сказанного, будет удобнее изучать работу контроллера по частям, начиная с работы блока электронного.
6. УСТРОЙСТВО И РАБОТА СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ.
6.1. Блок электронный контроллера КДУ-1М (далее по тексту БЭ), внешний вид которого приведен в приложении 6, состоит из печатной платы с электроэлементами (1) и радиатора (2),на котором размещены силовые симмисторы (3), разъем для подключения блока питания Х3 (4), выходной разъем Х1 (5), и датчики тока и короткого замыкания (6). На этот же радиатор устанавливается блок питания контроллера КДУ-1М (далее по тексту БП). Принципиальная схема БЭ и перечень
электроэлементов приведены в  приложениях  8  и  9  соответственно.
Внешний вид платы со стороны электроэлементов приведен в приложении 7.
6.2. Блок электронный выполнен на базе программируемого микроконтроллера типа АТ87С52 (см. структурную схему на рис. 1). 
рис. 1
Микроконтроллер содержит программу функционирования всего контроллера и программу, описывающую работу конкретного светофорного объекта, которые записываются в электрически перепрограммируемую память данного микроконтроллера непосредственно пользователем и могут подвергаться изменениям (перепрограммированию) до 1000 раз. При подаче напряжения питания на БЭ, микроконтроллер обеспечивает включение красных ламп по всем направлениям в течение 3-х секунд, во время которых производится опрос датчиков напряжения и тока, после чего, в случае отсутствия аварийных режимов, переходит под управление программы конкретного светофорного объекта. Контроль датчиков тока и напряжения в дальнейшем проводится в соответствии с установками программы светофорного объекта.
Схема регенерации собрана на микросхемах D7, D5 по принципу "сторожевого таймера" и обеспечивает сброс микроконтроллера в случае его "зависания". Тактовый генератор (D5.5) посылает импульс на вход восьмиразрядного счетчика (D7.1, D7.2). В случае отсутствия сигнала WDT от микроконтроллера при переполнении счетчика формируется импульс, подающийся на вход сброса микроконтроллера RES и регенерирующий его.
Схема синхронизации собрана на микросхеме D6.2, работающей по принципу компаратора с порогом и гистерезисом. Выход компаратора через буферный инвертор D5.1 подключен к выходному порту микроконтроллера. Если сетевое напряжение больше 160 В, на выходе компаратора формируются прямоугольные импульсы, необходимые для нормаальной работы микроконтроллера. Если напряжение сети меньше 160 В, то импульсы на выходе компаратора отсутствуют, и микроконтроллер будет находиться в ждущем режиме с отключением всех выходов до нормализации напряжения сети.
Сигналы DIO, END, READY, R с портов микроконтроллера служат для подключения дополнительной платы системного интерфейса типа ТСКУ, АСУДД и RS485 через расширительный разъем Х3.
Выходные сигналы для включения требуемых симмисторов формируются микроконтроллером на портах (выход Р20...Р27) и подаются на регистры-защелки D1 и D2, где сохраняются в течении одного полупериода сетевого напряжения. Запись в регистры проводится стробирующими сигналами RG0,RG1, подаваемыми на вход С (11 вывод). Выбор регистров в начале сетевого полупериода осуществляется сигналом CSO, поступающим от микроконтроллера к регистрам. С выходов этих регистров управляющее напряжение низкого уровня (0В) поступает на входы оптотиристоров VT11..VT18, VT27...VT34, через токоограничивающие резисторы R46...R53, R70...R77. Оптотиристоры через токоограничительные резисторы R62...R69, R86...R93 управляют выходными симмисторами VT19...VT26, VT35...VT42.
Для контроля отсутствия напряжения на цепях питания зеленых ламп в несанкционированные моменты времени, появление которого возможно вследствиe пробоя симмистора или короткого замыкания в кабельной трассе, применяются датчики напряжения,которые состоят из токоограничительных резисторов R28...R33, R37...R42, диодных мостов VD20...VD25 и оптотранзисторов VT5...VT10. Напряжение с выхода зеленого канала преобразуется на выходе оптрона в импульсы напряжения амплитудой +5 В длительностью около 5 mС и с частотой питающей сети. Выходной сигнал выключенного датчика напряжения представляет собой постоянное напряжение +5V. Датчики напряжения подключаются к входным портам микроконтроллера с помощью буферного регистра D3 при низком уровне стробирующего импульса CSU. При наличии конфликтной ситуации по зеленым лампам, микроконтроллер формирует управляющий сигнал включения реле В1, расположенного на панели клеммной, и че-
рез схему управления реле включает его. Схема управления реле состоит из ключа на транзисторе VT2 и оптотранзистора VT3 с выходным ключевым каскадом на транзисторе VT4. При этом нормально замкнутые контакты реле, по которым подается сетевое питание на выходные симмисторы,размыкаются и снимают питание. После этого в выходном буфере обмена микроконтроллера с пультом диагностики записывается код конфликтной ситуации (ВВ), номер конфликтующего зеленого канала и время, в которое эта конфликтная ситуация произошла. Данная информация будет автоматически передана на пульт диагностики при его подключении.
Для контроля токов красных ламп применяются датчики тока, выполненные на базе трансформаторов тока Т1...Т7, размещенных на радиаторе БЭ, ограничительных диодов VD8...VD12, VD14...VD18, VT26, VT27 и фильтрующих конденсаторов С10...С14, C17. При протекании тока через трансформатор, на фильтрующих конденсаторах появляется напряжение в виде импульсов амплитудой +0,5 В, по форме близких к прямоугольным,и синхронных с частотой питающей сети. Данные импульсы регистрируются буфером ввода данных, выполненном на компараторах D8,D6.3...D6.4. Чтение данных с датчиков тока при высоком уровне стробирующего импульса CSI. При низком уровне сигнала CSI выходы компараторов находятся в отключенном состоянии. В случае отсутствия сигнала с токовых датчиков вследствие перегорания ламп в данной цепи, контроллер переходит в режим мигающего желтого сигнала. После этого в выходном буфере обмена микроконтроллера с пультом диагностики, записывается код данной ситуации (СС), номер канала, время и день недели,когда эта ситуация произошла. Данная информация будет автоматически передана на пульт диагностики при его подключении.
Датчик тока короткого замыкания Т6 предназначен для регистрации токов перегрузки и коротких замыканий в выходных цепях. Датчик контролирует 16 входных каналов. Ток,проходящий по этому датчику,
выпрямляется на диодном мосте VD13 и преобразуется в напряжение  на
резисторе R13. Напряжение с этого резистора через буферный инвертор D5.2 подается на вход KZ- микроконтроллера. При увеличении тока до уровня 20-30 А напряжение на входе микроконтроллера, увеличиваясь до 2,4 В,приводит к срабатыванию защиты. Микроконтроллер снимает управление с выходных симмисторов и включает реле отключения питания(режим ОС).
Функцию часов реального времени выполняет микроконтроллер. Текущее время устанавливается в нем с помощью пульта диагностики ПД-1. При пропадании сетевого питания в цепь питания микроконтроллера включается резервный источник напряжения, выполненный на базе аккумулятора G1. Рабочее состояние аккумулятора при работе от сети 220 В обеспечивает специальная схема подзаряда, состоящая из компаратора D6.1 и ключевого каскада VT1. На инвертирующий вход компаратора подается опорное напряжение 4 В с делителей напряжения R8, R9. На неинвертирующий вход компаратора подается напряжение с резервного аккумулятора G1. При разряде аккумулятора ниже уровня 80% номинальной емкости, напряжение на нем становится меньше порогового, поэтому на выходе компаратора сигнал CMP переходит в нулевой уровень и поступает на входной порт микроконтроллера. В этом случае микроконтроллер сигналом ZAR включает ключ на транзисторе VT1 и производит подзаряд аккумулятора.
6.3. Блок питания (в дальнейшем БП) предназначен для формирования необходимых для работы блока электронного постоянных и переменных напряжений. БП состоит из металлического шасси (см. приложение 10),на котором установлены радиоэлементы. Шасси непосредственно устанавливается на радиатор блока электронного и подключается к нему через соединитель Х1. Принципиальная схеме блока питания приведена в приложении 11, а перечень элементов в приложении 12. Блок питания работает следующим образом. Сетевое напряжение через кон-
такты разъема Х1 подается на первичную обмотку  трансформатора  Т2.
На трех вторичных обмотках трансформатора формируются следующие напряжения: на обм. 3-4 11 В, на обм. 5-6 2,2 В, на обм. 7-8 18 В. Напряжение с обмотки 3-4 выпрямляется на диодном мосту VD1, сглаживается конденсаторами С2 и С3, стабилизируется на уровне 5 В интегральным стабилизатором D1. и поступает на разъем Х1. Напряжение с обмотки 5-6 непосредственно поступает на разъем Х1, а напряжение с обмотки 7-8 выпрямляется и поступает на выход с величиной 27-22 В.
6.4. Внешний вид панели клеммной показан в приложении 1. На клеммной панели размещены: клеммники ХТ1-ХТ7 для подключения проводов кабелей внешних цепей; разъем Х2 (6) для подключения пульта диагностики ПД 1; выключатель сетевого питания А1 (4); тумблер переключения контроллера в режим желтого мигания В1 (5). На обратной стороне панели клеммной расположены: реле В1, фильтрующий конденсатор С1 и посадочное место для блока электронного, который устанавливается в направляющих и подключается к разъему Х1 панели клеммной.
6.5. Внешний вид панели монтажной показан в приложении 2. На лицевой стороне правой боковины панели размещен выключатель сетевого питания А1, а с обратной стороны установлено реле В1 и фильтрующий конденсатор С1. На левой боковине размещен тумблер переключения контроллера в желтое мигание В1. Разъем подключения пульта диагностики Х3 установлен на поперечном кронштейне панели. Блок электронный устанавливается в пространство между боковинами в направляющие, расположенные на них, и подключается к разъему Х1.
7. МАРКИРОВКА.
7.1. На каждом контроллере имеется табличка, на которой нанесены:
- наименование предприятия изготовителя;
- условное обозначение контроллера;
- порядковый номер контроллера;
- дата изготовления (месяц и год).
7.2. Маркировка транспортной коробки производится согласно требованиям ТУ-4218-001-47661447-98.
8. ТАРА И УПАКОВКА.
8.1. Контроллер упаковывается в транспортные коробки в соответствии с ТУ-4218-001-47661447-98. Упаковка обеспечивает сохранность контроллера от всякого рода повреждений на весь период транспортирования и хранения у потребителя в складских условиях в пределах гарантийного срока.
8.2. Эксплуатационная и товаросопроводительная документация, ЗИП и ключ укладываются в транспортную коробку совместно с контрол-
лером.
8.3. В каждую коробку укладывается упаковочный лист, содержащий следующие сведения:
- наименование и обозначение поставляемого изделия;
- комплектность поставки;
- дата упаковки;
- ответственный за упаковку.
9. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ.
9.1. По  электробезопасности  контроллер  соответствует   ГОСТ
12.2.003. и ГОСТ 12.2.007.
9.2. При монтаже и эксплуатации контроллера необходимо руководствоваться "Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей", а также местными инструкциями по технике безопасности.
9.3. Персонал, участвующий в работах по монтажу и наладке изделия, обязан иметь свидетельство о допуске к работам в электроустановках с напряжением до 1000 В.
9.4. Запрещается приступать к работе с контроллером, не ознакомившись с настоящей инструкцией.
10. ПОРЯДОК УСТАНОВКИ.
10.1. После получения контроллера со склада, необходимо вынуть его из транспортной коробки и выдержать в потребительской таре при комнатной температуре в течении 3 часов. После этого освободить изделие от потребительской тары, вынуть пакет с ключами и соп-
роводительной документацией.
10.2. При установке контроллера в собственном шкафу, перед его транспортированием к месту эксплуатации, необходимо открыть дверь
шкафа, освободить блок электронный от фиксирующих его при транспортировке в посадочной корзине проволочных стяжек и вынуть его из шкафа. До окончательной установки на объекте необходимо хранить блок электронный в отдельной таре.
10.3. При установке шкафа на стене здания, необходимо установить на задней стенке контроллера четыре ушка, укрепив каждое двумя винтами в резьбовые отверстия, и закрепить шкаф на стене здания при помощи дюбелей или шурупов и пробок. Ввести кабели внешних цепей во внутрь шкафа через кабельные муфты с резиновым уплотнением в дне шкафаи затянуть их.
10.4. При установке шкафа на спецопоре, перед монтажем необходимо подготовить фундамент с анкерными болтами для установки опоры в месте вывода кабелей из кабельной канализации. Ввести пучок кабелей в трубу подставки и установить подставку на фундамент, закрепив ее гайками к анкерным болтам. Ввести кабели внешних цепей внутрь шкафа контроллера через отверстия с резиновым уплотнением в нижней стенке шкафа и закрепить его на подставке четырьмя болтами.
10.5. Произвести подключение проводов внешних цепей согласно схеме организации движения. В приложении 13 приведена примерная схема подключения внешних цепей для типового перекрестка на четыре направления с подключением двух ТВП. Рекомендуется производить равномерное распределение нагрузки по двум клеммам одного выхода.
10.6. Нулевой и заземляющий провода присоединить к внутреннему болту заземления, фазный провод подключить к соответствующей клемме на панели клеммной.
10.7. При установке контроллера в шкаф смонтированного ранее на перекрестке контроллера УК 2, необходимо, так же как и в п.
10.2., освободить блок электронный от транспортных креплений в панели монтажной и достать его.
10.8. Установить монтажную панель в шкаф контроллера УК 2,закрепив его двумя винтами в резьбовые отверстия верхних ушек шкафа и подключить выходной разъем панели к ответной части, расположенной в шкафу.
11. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ.
11.1. Установить на плате блока электронного микросхему с программой работы перекрестка, соблюдая ориентацию микросхемы (ключ на корпусе микросхемы должен совпадать с выемкой на сокете). Программирование микросхемы производится согласно схеме организации движения в лабораторных условиях с использованием программы "ROM-S",поставляемой совместно с контроллерами. Процесс программирования описан в инструкции на программу и используемый программатор.
КДУ-1М поставляется без установленных на блоке питания элементов питания или аккумуляторов, которые в случае комплектации производителем поставляются в отдельной таре для предотвращения разряда. Перед установкой КДУ-1М на объекте, снимите блок питания и вставьте элементы питания типа АА или аккумуляторы такого же типоразмера в установочные места в соответствии с указанной на них полярностью. После установки элементов внутреннего питания, установите блок питания обратно на блок электронный, после чего устройство готово к работе. При снятии блока элктронного с объекта рекомендуется снимать элементы питания и хранить их отдельно.
11.2. Установить блок электронный в шкаф или панель монтажную.
11.3. Установить  переключатель  "ЖМ"  в  верхнее  положение.
11.4. Подать питание на контроллер, включив выключатель питания. Контроллер должен войти на три секунды в режим высвечивания красных сигналов по всем направлениям, после чего должен перейти в желтое мигание.
11.5. Подключить к соединителю Х2 ответную часть пульта диагностики ПД1. Проверить и при необходимости произвести установку точного времени и дня недели во внутреннем таймере контроллера.
11.6. В случае отсутствия ошибок и неисправностей перевести контроллер в рабочее состояние путем перевода тумблера "ЖМ" в нижнее положение. Проконтролировать правильность работы светофорного объекта.
12. РАБОТА С КОНТРОЛЛЕРОМ.
12.1. В процессе работы контроллера будут возникать ситуации, при которых будет необходимо вмешательство оперативного персонала. В данном разделе описывается работа пользователя с пультом диагностики ПД-1 при стыковке его с контроллером.
12.2. Пульт диагностики представляет собой переносной прибор, имеющий на лицевой стороне четырехразрядный жидкокристаллический дисплей, предназначенный для отображения знако-числовой информации, восемь светодиодных индикаторов для отображения типа выводимой информации и три управляющие кнопки, предназначенные для выбора типа выводимой информации на дисплей "режим", изменения значения первых двух знаков на дисплее "00:" и вторых двух знаков ":00". Вынесенный на удлиняющем кабеле разъем служит для подключения пульта к контроллеру. При подключении пульта к разъему Х2 работающего контроллера, расположенного на лицевой стороне панели клеммной (или монтажной), на жидкокристаллическом дисплее должно показываться текущее время, отсчитываемое в данное время внутренним таймером контроллера, а на панели пульта должен загореться светодиод "текущее время". В этом режиме производится правильная установка текущего времени путем нажатия кнопок "00:" и ":"00". При однократном нажатии кнопки "режим" на панели должен загореться светодиод "день недели", а на индикаторе высветится цифра, соответствующая этому дню. При этом значение 0 соответствует понедельнику, 1 - вторнику и т.д. Нажатием кнопки ":00" устанавливается правильное значение. Следующая позиция позволяет провести проверку работоспособности всех выходов контроллера в условиях лаборатории. Для этого необходимо перевести тумблер "ЖМ" в верхнее положение, установить кнопкой "00:" значение на табло "06" и после погасания желтого мигания нажатием кнопки ":00" будут поочередно включаться каналы в следующем порядке: 1к, 1ж,1з, 2к, 2ж, 2з, и т.д. Если установить кнопкой "00:" код "05",то данная проверка будет производиться с контролем протекания тока по красным лампам и наличия несанкционированного напряжения на зеленых выходах. Позиции "время авар", "день авар", и "код и напр" используются для снятия информации о причине перехода контроллера в отключенное состояние или желтое мигание. В режиме "время авар" на дисплее будет указано время переключения контроллера, в режиме "день авар"- день недели,в который это переключение произошло. В режиме "код и напр" в первых двух цифрах будет указан код аварийного переключения контроллера, при этом код АА соответствует отключению контроллера по причине короткого замыкания или перегрузке выходных цепей, код ВВ - отключение контроллера при несанкционированном появлении напряжения на выходе зеленых ламп, код СС - переход контроллера в желтое мигание при перегорании контролируемых красных ламп. Во втором и третьем случае, на других двух цифрах дисплея будет указан номер направления, вызвавшего данное состояние. 
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 
1	Шкаф контроллера
2	Панель клеммная
3	Клеммники
4	Выключатель сети
5	Тумблер желтого
мигания
6 Разъем Х2 для подключения пульта диагностики 7 Блок электронный 8 Дверь
9 Узел ввода кабелей 10 Болт заземления
11 Держатель вставки плавкой
Внешний вид контроллера в шкафу 
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ КОНТРОЛЛЕРА КДУ 1М
А1 БЛОК ЭЛЕКТРОННЫЙ
А2 БЛОК ПИТАНИЯ
C1 КОНДЕНСАТОР МБГЧ1-500-0,5 мкФ
К1 РЕЛЕ РП-21 003А УХЛ
S1 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ Т120 15А 220В
S2 ТУМБЛЕР МТД-3В
VD1 ДИОД КД226Б
Х1 РОЗЕТКА РП10-42-Л-О
Х2 ВИЛКА РП14-30
Х3 РОЗЕТКА DBF9F
F1 ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ 20А 
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 
1	Выключатель питания
2	Блок электронный
3	Тумблер желтого мигания
4	Разъем Х3
5	Разъем Х1 для подключения
пульта диагностики
6 Держатель вставки плавкой
Внешний вид контроллера с панелью монтажной 
ПРИЛОЖЕНИЕ 5 
ПРИЛОЖЕНИЕ 6 
Вид сбоку 
Внешний вид блока электронного
ПРИЛОЖЕНИЕ 7 
ПРИЛОЖЕНИЕ 8 
ПРИЛОЖЕНИЕ 9
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ БЛОКА ЭЛЕКТРОННОГО
BQ1   КВАРЦЕВЫЙ РЕЗОНАТОР	R16	С2-33-0.125-150 Ом
2000 кГц	R17	С2-33-0.125-510 Ом
R18...R19 С2-33-0.125-10 кОм КОНДЕНСАТОРЫ              R20    С2-33-0.125-3 кОм
R21...R22 С2-33-0.125-10 кОм С1...С2  К10-17Б-Н90-0,15 мкФ     R23    С2-33-0.125-100 кОм
С3	К10-17Б-П33-30пФ      R24...R25	С2-33-0.125-5.1 кОм
С4	К10-17Б-Н90-0,15мкФ      R26	С2-33-0.125-330 Ом
С5	К10-17Б-П33-30пФ         R27	С2-33-0.125-100 кОм
С6	К53-4-10В-10мкФ       R28...R33	С2-33-0.5-100 кОм
С7	К10-17Б-М1500-9100 пФ R34...R36	С2-33-0.125-100 кОм
С8	К73-17-250В-68 Н      R37...R42	С2-33-0.5-100 кОм
С9	К53-4-10В-10мкФ       R43...R45	С2-33-0.125-100 кОм
С10...С14 К10-17Б-Н90-0,15 мкФ  R46...R61 С2-33-0.125-330 кОм
С15	К10-17Б-М1500-9100 пФ R62...R69 С2-33-0.5-240 Ом
С16...С18 К10-17Б-Н90-0,15 мкФ  R70...R85 С2-33-0.125-330 Ом
C19	K10-17Б-H90-1000 пФ   R86...R93 С2-33-0.5-240 кОм
R94	С2-33-0.125-10 кОм
МИКРОСХЕМЫ	R95	С2-33-0.125-1 кОм
D1...D3  74HC374
D4	AT89C52-12PI          Т1...Т7    ТРАНСФОРМАТОР ТОКОВЫЙ
D5	74HC14
D6	LM2901                VD1...VD4   ДИОД КД522Б
D7	74HC4520                 VD5      ДИОД BAT43GEG
D8	LM2901                   VD6      ДИОД KD522Б
D9	AT24C16                  VD7      ДИОД BAT43GEG
VD8...VD18  ДИОД KD522Б
L1	ДРОССЕЛЬ DM-0,2-200	VD19	СТАБИЛИТРОН КС147
VD20...VD48 ДИОД КД522Б РЕЗИСТОРЫ                VD49     ДИОД BAT43GEG
VT2	ТРАНЗИСТОР КТ3107Л
R1	С2-33-0.125-100 кОм	VT3...VT10	ОПТОТРАНЗИСТОР 4N35
R2	С2-33-0.125-10 кОм	VT11...VT18	ОПТОСИММИСТОР МОС3021
R5	С2-33-0.125-51  Ом	VT19...VT26	СИММИСТОР ВТА16-600
R6	С2-33-0.125-510 кОм	VT27...VT34	ОПТОТСИММИСТОР МОС3021
R7	С2-33-0.125-10 кОм	VT35...VT42	СИММИСТОР ВТА16-600
VT43	ТРАНЗИСТОР КТ3117Б
R10	C2-33-0.125-1 кОм	РАЗЪЕМЫ
R11	С2-33-0.125-20 кОм
R12	С2-33-0.125-2 кОм	Х1	ВИЛКА РП10-42Л
R13,R14  С2-33-0.125-10 Ом	Х2	РОЗЕТКА РП10-11Л
Х3	ВИЛКА PLD 20
R15	С2-33-0.125-20 кОм	X4	РОЗЕТКА PBD 20
XS1	ДЖАМПЕР (2.54 мм) 
ПРИЛОЖЕНИЕ 10 
Внешний вид блока питания со стороны элементов
ПРИЛОЖЕНИЕ 11 
Принципиальная схема блока питания
ПРИЛОЖЕНИЕ 12
Перечень элементов блока питания
Конденсаторы
С1  К10-17-Н90-0,22 мкФ	Т1	Трансформатор силовой
С2  К50-24-25В-1000 мкФ	VD1,VD2 Диодный мост КЦ402А
С3  К50-24-40В-1000 мкФ	VD3,VD4 Стабилитрон КС482А
D1  Микросхема КР142ЕН5А	Х1	Вилка РП10-11Л-П-О